La panendoscopia oral, endoscopia digestiva alta o gastroscopia se trata de la introducción de un tubo flexible de menos de 1 cm de diámetro conectado a fuente de luz y sistema de imagen a través de la boca para el estudio de enfermedades del esófago, estómago y duodeno.

Permite la toma de biopsias y resección de lesiones tumorales (pólipos) de poco tamaño durante la exploración.

Requiere 6-8 horas de ayuno.