La panfibrocolonoscopia, endoscopia digestiva baja o colonoscopia consiste en introducir un tubo similar al de la endoscopia oral a través del ano u estoma, previa preparación catártica del colon mediante solución evacuante para revisar toda la mucosa del colon. Al igual que en la endoscopia, permite toma de biopsias y resección de pólipos de pequeño y mediano tamaño.
Requiere una dieta especial 2 días antes, una preparación evacuante y 4 horas de ayuno absoluto.